现代解析
这首诗写的是作者乘船路过长沙箄洲时的所见所感，充满了对人生和亲情的深刻思考。
开头两句"落月怀人无限情，起看江色未分明"描绘了一个黎明时分的场景：月亮将落未落，作者怀着对亲友的思念醒来，江面还笼罩在朦胧的晨色中。这种模糊不清的景象，正好映衬着作者复杂的心情。
中间四句是诗的核心。"雾中但见千帆顶"写江上晨雾弥漫，只能看见无数船帆的顶端，这个画面既真实又富有象征意义，暗示人生就像在迷雾中前行，看不清全貌。"天末微闻一雁声"则通过远处传来的一声雁鸣，突出了旅途的孤寂。
"得免飘零兄弟老，深于哀乐古今平"是作者的人生感悟：庆幸兄弟们都还健在，没有经历太多漂泊之苦；而人世间无论古今，悲欢离合其实都是相似的。这体现了作者对人生无常的深刻认识。
最后两句"艰难幸践联床约，但恐重来白发生"表达了复杂的情感：虽然历尽艰辛终于实现了与兄弟团聚的约定，但又担心下次再见时大家都已白发苍苍。这种既欣慰又忧虑的矛盾心情，道出了人生聚少离多的无奈。
整首诗语言朴实却意境深远，通过江上晨景的描写，自然地引出对亲情、人生和时光流逝的思考。作者没有使用华丽的辞藻，而是用"千帆顶"、"一雁声"这样简单的意象，就生动地传达出了深沉的人生感悟，让读者能真切感受到那份对亲情的珍视和对时光飞逝的忧虑。