现代解析
这首诗写的是朋友离别时的深情和不舍，用简单自然的画面传递出复杂的情感。
前两句"黄鹄矶边水急流，轻舠又向秣陵浮"描绘了送别的场景：在黄鹄矶边，江水湍急，朋友乘坐的小船又要顺流而下前往南京（秣陵）。"又"字透露出这已不是第一次分别，暗示着人生聚散无常。
后两句"离心托尽晴川鸟，曾入城中君听不"最为动人。诗人把自己的思念之情托付给晴空下的飞鸟，希望它们能把这份心意带到城中，让朋友听到。这里用"离心"（离别的心绪）和"晴川鸟"的对比，把无形的思念化为有形的飞鸟，想象十分新颖。最后一句像是喃喃自语，又像是对远方朋友的轻声询问，把那种牵挂又不敢确定对方是否收到的心情表现得淋漓尽致。
整首诗没有华丽辞藻，就像朋友间平常的对话，却通过江边送别的普通场景，把"我托飞鸟传心意，你可曾收到"这种细腻情感表达得既含蓄又深刻，展现了古人以景传情、借物抒怀的高超艺术手法。