现代解析
这首诗描绘了一幅高雅而富有意境的画面，表达了对自然美景和自由心境的向往。
首联"兰台高咏杳难攀，滕阁鸣銮迥不还"：用兰台（文人雅集之地）和滕王阁（著名楼阁）的典故，暗示这些高雅场所已遥不可及，暗示诗人对理想境界的向往。
颔联"忽有露茎超象外，能令天籁满人间"：笔锋一转，说突然看到露珠滴落的自然景象，却能让人感受到天籁之音。说明真正的美不在远方，就在眼前的一草一木中。
颈联"披襟快自君王腋，酌斗清回帝子颜"：敞开衣襟感受清风，就像君王的恩泽；举杯畅饮，连神仙都会展颜。这两句表达了亲近自然的畅快感受。
尾联"无那阿猷称尽兴，凭谁拄笏看西山"：说就算没有王徽之（阿猷）那样的名士相伴，也可以拄着手杖独自欣赏西山美景。强调独处时也能享受自然之乐。
全诗通过对比人造景观与自然美景，告诉读者：真正的快乐不在于追求遥不可及的高雅场所，而在于用心感受身边的自然之美。即使独自一人，也能在简单的事物中找到心灵的满足。诗中"露茎"、"天籁"等意象生动地展现了自然的魅力，而"披襟"、"酌斗"等动作则表现了亲近自然的愉悦。