现代解析
这首诗讲的是两种人生态度的对比，以及作者对朋友赠药赠诗的感激与自谦。
前四句用比喻说理： - "若士思远游"指理想主义者总想闯荡远方，追求更高目标； - "达人谢拘束"说通透的人懂得摆脱束缚。 - 接着用"腰鼓"的比喻：人生就像被敲打的腰鼓（颡是鼓面），在尘世中被动震荡（四尘指世俗纷扰）。
中间四句转入现实： - 虽然世上不缺好药材（上药草），但生病时总觉得不够用； - 朋友（惠而）不仅关心我，还特地找来医书（桐君录指药典）帮我。
最后两句是作者回应： - 惭愧自己没什么能回报的（寡裨益）； - 但郑重接受这份心意（拜命），觉得受之有愧（良辱）。
全诗亮点在于： 1. 用腰鼓比喻人在世俗中的被动状态，生动形象 2. 通过"药材"双关，既说治病良药，也暗指人生良方 3. 朋友情谊体现在实际行动（赠药+医书），而非空谈 4. 结尾的谦逊态度反而更显情谊真挚
本质上是在探讨：面对现实困境时，有人选择逃离，有人选择豁达，而真正的友谊是雪中送炭的陪伴。
厉鹗
厉鹗（1692-1752），字太鸿，又字雄飞，号樊榭、南湖花隐等，钱塘（今浙江杭州）人，清代文学家，浙西词派中坚人物。康熙五十九年举人，屡试进士不第。家贫，性孤峭。乾隆初举鸿博，报罢。性耽闻静，爱山水，尤工诗馀，擅南宋诸家之胜。著有《宋诗纪事》、《樊榭山房集》等。