现代解析
这首诗描绘了一位名叫李留后的官员奉命赴任的场景，展现了朝廷对他的重视和期待。
首联写李留后出行时的威风场面：他乘坐着红色车驾（朱轓），前往雄壮的军事重镇（镇雄）。"须句封国"指他管辖的地区，"济亭东"点明地理位置在济水以东。
颔联用天文地理来烘托他的地位：仪仗队的光彩甚至超过了天上的奎星（奎躔），他的权力范围覆盖了古代鲁国的疆域（鲁分中）。
颈联具体描写他的服饰和信物：腰间挂着绣有鹰纹的双绶带，佩戴着铜制的鱼虎符（古代调兵凭证）。这些细节显示他身份高贵、手握兵权。
尾联是作者的评论：朝廷慎重选择人才，李留后定能用出色的政绩让皇帝满意。这里既是对李留后的赞美，也暗含对他的期望。
全诗通过出行阵仗、权力象征、服饰细节等描写，塑造了一位受朝廷重用的能臣形象。诗中用星象、古国名等典故，既增添了文化底蕴，又不过分艰深，让读者能感受到这位官员赴任时的荣耀与责任。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。