现代解析
这首诗是作者写给好友颜许州的，表达了对友情的珍视和思念之情。
第一句"吾友二三辈，无如回也贤"意思是：我有几个好朋友，但都比不上颜许州你贤德。这里用"回"代指颜许州，可能是借用孔子最得意的弟子颜回的典故，暗示这位朋友品德高尚。
"惭非清庙曲，得藉朱丝弦"这两句是谦虚的说法：我写的诗配不上高雅的音乐，但希望能借你的琴弦演奏出来。意思是自己的诗作可能不够好，但希望得到朋友的欣赏。
"岂乏双鱼至，宁悭尺素传"说的是：我们之间并不缺少书信往来（"双鱼"指装信的木匣），但总觉得写再多信也不够表达心意（"尺素"指书信）。
最后两句"离群今已久，望子数予愆"直接表达思念：我们分开已经很久了，希望你能多指出我的过错。这里"数予愆"表面是说让朋友批评自己，实际是渴望朋友能多和自己交流。
整首诗用朴实自然的语言，通过对比、比喻等手法，表达了真挚的友情。最打动人的是那种朋友间无需客套的亲密感，以及分别后深深的思念。诗人不直接说"我想你"，而是通过回忆朋友的优点、期待书信往来、希望朋友批评自己等方式，含蓄而深情地表达了对友情的珍视。