现代解析
这首诗讲的是朋友刘郎中因病辞官归乡，作者为他送行的场景。全诗通过几个生动的画面，展现了刘郎中清高自守的品格和作者对他的赞赏。
前两句说刘郎中原本在皇宫当官（"鸡舌"是汉代尚书郎含的香料，代指官职），但因为多病连续上书请求休假。接着用"解印"（解下官印）、"拂衣"（甩衣袖）两个动作，生动刻画了刘郎中潇洒辞官、头也不回离开京城的样子。
五六句形成对比：一边是刘郎中当官时坚守节操如同站在云端般高洁，一边是现在病中与药罐为伴的倦客形象。最后两句最有人情味：京城的老朋友们站在路边打听消息，问这只高飞的大雁（指刘郎中）什么时候能再回朝廷任职。
全诗妙在既写出了官员辞职的洒脱，又暗含对其品格的赞美，最后用朋友们的关心收尾，让严肃的送别变得温暖。特别是"拂衣长啸"四个字，把文人骨子里的傲气表现得淋漓尽致，就像现代人辞职时潇洒地转身就走，还吹着口哨那种帅气。