现代解析
这首诗讲的是老师对两位学生的勉励和期望，语言朴实但情感真挚。
前两句写两位学生先后到来求学，老师谦虚地说自己德行不够，愧对学生们的才华。"忽喜"二字透露出老师见到学生时的惊喜，也暗示学生主动求学的可贵。
后两句是老师对学生的教导：书本上的知识需要自己努力钻研（"黄卷有师当自勉"），而程朱理学（关闽濂洛指代宋代几位理学大家）就是你们进步的阶梯。这里既肯定了前人的学术成就，也鼓励学生要脚踏实地学习。
全诗亮点在于：
1. 师生关系的温暖呈现，老师不摆架子，真诚相待
2. 强调学习既要靠前人指引，更要靠自己努力
3. 用"梯阶"比喻学问的渐进过程，形象易懂
本质上这是一首充满正能量的劝学诗，告诉我们：求学路上，既要尊重传统，又要发挥主动性，这样才能不断进步。