现代解析
这首诗是作者拜访一位姓詹的官员时写的，充满了对这位官员的敬仰之情，同时也表达了作者对朝廷的忠诚之心。
前两句写詹官员风尘仆仆从万里之外赶来京城，暂时住在天宁寺。"旬宣"指代官员巡视各地，"星轺"是古代官员乘坐的车，用这些词说明詹官员公务繁忙、为国奔波的辛劳。
中间四句是重点，表达了作者对詹官员的深厚感情。"推毂"原意是推车前进，这里比喻詹官员提携帮助他人；"乘骢"指骑着高头大马，形容詹官员威严正直的形象。作者说每次想到詹官员的帮助就心怀感激，还记得他严肃整顿官场的样子。后两句用"蜀栈"（四川的栈道）和"云霄"作比喻，说想要和詹官员互通消息很难，想要见到他更是不容易，表达了对詹官员的思念和敬仰。
最后两句转到当前场景，说现在正逢百官朝见皇帝的日子，詹官员亲自向皇帝献上治国良策。"呼嵩"是百官朝见时的礼仪，"金鉴"比喻宝贵的治国建议。这两句既赞美了詹官员的忠诚能干，也表达了对朝廷的拥护。
整首诗语言庄重但不晦涩，通过具体形象的比喻，把对上级官员的敬重、对知遇之恩的感激，以及对朝廷的忠诚都表达得真挚动人。最妙的是把个人情感和国家大事自然融合，既是一首赠友诗，也展现了古代文人的家国情怀。