现代解析
这首诗是作者回忆过去与朋友王太史共事的时光，同时感慨自己如今漂泊江湖的境遇。全诗情感真挚，用平实的语言勾勒出人生际遇的变迁。
前四句回忆过去：我们曾在皇宫值班到深夜（"禁林"指皇宫），天没亮就赶着上朝（"晓漏"是凌晨报时的更漏）。在翰林院（"木天"）严格审查文书（"视草"），在尚书省（"兰省"）谨慎地传递御膳。这些细节生动再现了两人当年严谨的仕宦生活。
中间两句写友情：我们兴致高涨时最先吟诵杜甫的诗，一见如故时就想到韩愈的典故。这里用杜甫、韩愈两位大文豪作比，既显示他们的文人雅趣，又暗喻彼此志趣相投。
最后两句转折现实：如今我在江湖漂泊落魄，只能像系着书信的大雁（"系雁"）般，把思念寄往京城（"长安"代指朝廷所在）。这个比喻既形象又带着淡淡哀愁，把从庙堂到江湖的落差感表现得含蓄动人。
全诗就像一封娓娓道来的书信，通过"皇宫值班-志趣相投-江湖漂泊"三个层次，把人生起伏、友情珍贵都浓缩在八句诗中。最打动人的是那种"曾经并肩而立，如今各自飘零"的感慨，让读者能真切感受到古代文人的宦海沉浮与真挚情谊。