现代解析
这首诗是明代人送别一位姓陈的官员赴京任职时写的。全诗通过赞美陈给事的品德才能，表达依依惜别之情。
前四句夸赞陈给事是个好官：在政治清明的时代，他既能直言进谏（台谏道俱申），又能留在朝廷提出建设性意见（琐闼留朝）。他像缝补皇帝龙袍的巧匠一样尽心辅佐朝政（补衮宣年），又像大禹治水时考察典籍那样学识渊博（探书禹穴）。
中间两句写送别时的景色：太阳从江边升起，青山连绵（江城日出青山合）；陈给事乘着彩绘的大船赴任，船行海上仿佛穿行在云间（海路云生采鹢新）。这两句用美景衬托送别之情。
最后两句直接抒情：大家一起在送别宴席上（祖席）为他送行，之所以依依不舍，是因为他像美玉一样品德高洁（玉为人）。"玉为人"是古代对君子品德的最高赞美。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。