现代解析
这首诗描绘了一个远离尘世、充满仙气的山洞景象，表达了时间流逝而仙境永恒的感慨。
前两句"绝壁上千寻，隐约岩栖处"用夸张的手法写山洞所在的山崖极高（"千寻"是古代夸张的说法，形容极高），在云雾中若隐若现。这里暗示山洞是仙人居住的地方，给人一种神秘缥缈的感觉。
后两句"笙鹤去不还，人间自今古"运用了仙人乘鹤飞升的典故。笙和鹤都是道教中仙人的象征，诗人说仙人乘鹤飞去后再没回来，而山下的人间却已经历了无数朝代更替。通过仙境的永恒与人世的变迁形成鲜明对比，突出了对超脱尘世的向往。
整首诗语言简洁却意境深远，用短短20个字就勾勒出一个遗世独立的仙境，同时暗含对世俗生活的超越性思考。诗人没有直接抒情，而是通过描绘景物和运用典故，让读者自己体会那种对永恒仙境的向往之情。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。