现代解析
这首诗是送别一位姓周的官员（大理周公）被朝廷重新召用的场景。全诗通过送别宴、赴任路途、职责使命三个层次，展现了一位正直官员的仕途起伏。
前两句写送别宴：傍晚的亭子里摆满饯行酒，晴朗的水波上解开了华丽的船缆。用"锦缆"暗示官员身份尊贵，同时"波晴"也暗喻政治环境转好。
中间四句写赴任使命：官员的旗帜向北斗星方向移动（指进京），他的品德像月亮一样照亮西台（指大理寺）。他将要公平审理案件，为朝廷选拔人才。这里用"平天宪"强调司法公正，"简上才"体现为国选贤的职责。
最后两句用典故点明背景：谁能想到这位曾被贬湘水的官员（暗指屈原流放），如今能重回朝廷。通过屈原的典故，既点明周公平反的经历，又暗赞他如屈原般正直的品格。
全诗巧妙融合景物、行程、职责、典故，在送别中传递了对官员正直品格的赞美，以及对朝廷重新启用贤才的欣慰。没有直白抒情，但通过"卿月""平天宪"等意象，自然流露出对公正司法的期待。