现代解析
这首诗讲的是一个叫黄士奇的官员送父母回福建老家的事，字里行间透着温暖的人情味和人生智慧。
前四句像在唠家常：夸黄士奇是个聪明灵活的好官（"圆机"指处事圆融），经常来作者书房聊天（"麈挥"用拂尘比划着讨论）。他能被上级赏识是靠真本事，而人生最大的幸福就是有父母可孝顺（"庭间"指家庭团聚）。
五六句用了两个典故劝诫：像东山的谢安这样的国之栋梁要保重身体（"至宝"暗指人才珍贵）；像卫国伯玉那样人到中年要及时改正错误。说得既含蓄又恳切。
最后两句最打动人：黄士奇清贫到连路费都要借钱（"来装罄矣"），却坚持奉养父母，这种孝心令人敬佩。全诗没有华丽辞藻，就像朋友间真诚的叮嘱，把做官、做人、尽孝的道理说得朴实动人。
李昴英
李昴英（1200—1257），字俊明，号文溪。广东番禺人。南宋名臣。早年受业崔与之门下，主修《春秋》。南宋宝庆二年（1226），李昴英上京会试，成广东科举考试的第一位探花，后任福建汀州推官。端平三年（1236）后，曾任太学博士，直秘阁知赣州等职。淳祐元年（1241）被丞相杜范荐任为吏部郎官。淳祐二年（1242），任太宗正卿兼国史馆编修，后又升任为龙图阁待制，吏部侍郎，封以番禺开国男爵位。宝佑五年（1257），在广州病逝。著有《文溪集》、《文溪词》等多卷。