现代解析
这首诗描绘了一段艰难险阻的旅程，借此表达人生路上的坎坷和内心的解脱。
开头四句用登山和行船比喻人生道路的艰难：爬悬崖没有平坦小路，过急流没有平静水面。平时看似普通的路程，在这里却要面对重重险阻。就像我们生活中，有时看似简单的目标，实际却要克服各种意想不到的困难。
中间四句具体描写旅途的艰险：清晨攀登陡峭的青阳硖，傍晚陷入万牛涡这样的险滩。光是看到这些险境就让人心力交瘁，更别说亲身经历了。这里用夸张的"万牛涡"形容漩涡的巨大危险，暗示人生中那些让人精疲力尽的难关。
最后两句笔锋一转，写看到广阔湖面时的豁然开朗：幸好有这万顷湖泊，洗涤了我内心的烦忧。这里的"万顷陂"既是实景描写，也象征着能让心灵获得平静的精神寄托。就像我们在经历困难后，突然找到让自己释怀的方式。
全诗通过旅途艰辛到最终释怀的过程，告诉我们：人生难免遇到艰难险阻，但只要找到心灵的寄托，就能获得平静。这种将自然景观与内心感受相结合的写法，既生动又富有哲理。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。