现代解析
这首诗描绘了诗人对南阳一带自然风光和历史人物的感慨，情感细腻而深沉。
前四句写景：南阳虽然风景优美，但离江边太远；诗人从襄沔归来后，因旅途劳顿显得憔悴。雨后初晴，汉水清澈明亮；云雾散去后，上方山清晰地显露出来。这里用"失病颜"暗示旅途艰辛，而雨后的清新景象则带来一丝慰藉。
中间四句怀古：诗人想起蜀汉刘备与诸葛亮的君臣际遇，不禁感到伤感；回头又想到庞德公父子隐居的往事。这里通过对比蜀汉的壮志未酬和庞氏父子的隐逸生活，表达了诗人对历史兴衰的思考。
最后两句回到现实：傍晚时分，诗人在楼头等待明月升起，时而看到归来的渔舟，听到悠扬的笛声。这个宁静的画面与前文的怀古形成对比，透露出诗人超然物外的心境。
全诗以景入情，由今及古，再回到现实，在时空转换中展现了诗人对自然的热爱、对历史的感怀，以及最终获得的内心平静。语言清新自然，意境深远，能让读者感受到一种穿越时空的共鸣。