现代解析
这首诗表达了作者对友人深厚的思念之情，以及渴望一同游山玩水的闲适心境。
前两句"篇章虽漫往，悃愊讵能通"意思是：虽然我们经常书信往来，但真挚的情感怎能完全通过文字传达呢？这里道出了书信无法完全替代面对面交流的遗憾。
中间四句描绘了友人闲适的生活状态：身体安康，书法造诣日益精进，住在雕梁画栋的高楼上，倒映在流动的水中。这些画面既是对友人生活的想象，也透露出羡慕之情。
最后两句直抒胸臆：什么时候能像谢灵运（康乐）那样，和你一起登山临水，尽情游玩呢？"兴未穷"三字特别生动，既指游玩兴致无穷，也暗示两人的友谊深厚绵长。
全诗语言朴实自然，通过日常生活的细节描写，将朋友间的真挚情谊娓娓道来。最打动人的是那种对相聚的期盼，以及通过想象友人生活来寄托思念的细腻情感，很容易引起现代人"想和朋友一起玩"的共鸣。