现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的场景，展现了皇家威仪与简朴务实的作风。
开头两句写朝廷制度完善，让四方臣服，皇帝巡游各地时也注重军事训练，体现治国与强兵并重。"罽室毡床"指简单的帐篷和床铺，说明皇帝出行不追求奢华，只求实用。"韩祠毛社"可能指古代贤臣的祠堂，暗示皇帝更看重实际功绩而非表面排场。
后四句写皇帝与随从相处融洽，不需要刻意安排什么，大家自然和谐。最后两句写行营环境整洁安静，皇帝在这样的氛围中，怎能不赋诗记录这次出行呢？
全诗语言平实，既表现了皇家的威严，又突出了务实亲民的形象，让人感受到一种庄重而不失亲切的帝王风范。