现代解析
这首诗描绘了一位使者奉命远行到南方边疆的场景，充满豪迈与自豪感。
前两句"亲函玉节到炎洲，万里名山不厌游"写使者带着皇帝的信物（玉节）来到炎热的南方（炎洲），虽然路途遥远，但沿途壮丽的山川景色令人流连忘返。这里展现了使者对使命的热忱和对祖国山河的热爱。
后两句"一自舆图开百粤，蛮中今列内诸侯"说的是自从朝廷的地图（舆图）扩展到百越地区（今两广一带），原本被视为蛮荒之地的南方，如今也成为了朝廷直接管辖的疆土。这表达了作者对国家统一、疆域扩展的自豪之情。
整首诗通过使者出使的视角，展现了明代国家强盛、疆域统一的景象，字里行间洋溢着对国家发展的欣喜和对边疆地区的认同感。诗中"不厌游"的豁达和"列内诸侯"的骄傲，都让读者感受到那个时代特有的国家自信。