现代解析
这首诗描写的是皇帝外出巡视后返回京城，第一时间去畅春园向长辈请安的场景。
前两句"行春迤逦返兰舆，先诣仙园问起居"用简单的话说就是：皇帝坐着华丽的马车沿着蜿蜒的道路回京，刚回来就直奔畅春园给长辈请安。"仙园"指的就是畅春园，用"仙"字形容，显出对长辈居所的敬重。
后两句"敬悉高年福履鬯，萱阶爵跃喜何如"意思是：听说老人家身体安康、福气满满，在种着萱草的台阶前，高兴得都要跳起来了。"爵跃"这个动作描写很生动，把得知长辈安康时那种抑制不住的喜悦表现得活灵活现。
整首诗通过"先诣""敬悉"这些词，展现了皇帝对长辈的孝心；用"爵跃"这个细节，生动表达了得知长辈安康时的欣喜之情。语言朴实但情感真挚，把中国传统孝道文化中"晨昏定省"的礼仪和天伦之乐都浓缩在这短短四句诗里。