现代解析
这首诗是送别一位退休高官（少师卫公）回老家的场景。我们可以从几个层面来理解：
第一联"阁道云山仗外峰，朝回请急未从容"是说：皇宫阁道旁的云雾高山像仪仗队一样排列，但这位大臣退休离朝时很匆忙，连好好告别都来不及。这里用"未从容"三个字，暗示了官场的身不由己。
第二联最精彩："再来父老看司马，此去乾坤有卧龙"。意思是家乡父老像迎接古代名臣司马光一样欢迎他，而他的退休就像诸葛亮（卧龙）离开朝堂，天下少了个栋梁。这两句用历史名人作比，既夸赞了卫公的才能，又透露出对他退休的惋惜。
第三联"梦绕细旃闻夜雨，春回长乐远疏钟"很巧妙：细旃（精美的毛毯）代表官场生活，夜雨声是思念的象征。说卫公梦里还会想起朝堂，但现实是春天到了，长乐宫的钟声已经离他很远了。这种对比写出了退休官员的矛盾心理。
最后两句点明主旨：知道您（卫公）还不习惯隐居生活，但老百姓的疾苦还需要您传达给皇帝呢！这里既安慰对方"江湖生活也不错"，又暗中肯定他即使退休依然心系百姓。
全诗最打动人的地方在于：它既写出了功成身退的荣耀（父老欢迎），又透露了离开权力中心的不舍（梦绕朝堂），最后升华到"退休仍可为民请命"的积极态度。这种复杂情感的交织，通过云山、卧龙、夜雨等意象自然流露，让现代读者也能感受到古代官员退休时那种既欣慰又怅惘的心情。