现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝带着太后出游的欢乐场景，充满了感恩与祥和的气息。
前两句"岁荷天恩庆有秋，欣陪慈辇驾龙輶"意思是：今年承蒙上天恩赐获得丰收，我很高兴能陪伴太后的车驾出行。"龙輶"指皇帝的车驾，用"慈辇"称呼太后的车驾，体现了对太后的尊敬。
后两句"如京畿甸风光好，万户欢声夹道周"描写了出游时的盛况：京城周边的风景十分美好，道路两旁挤满了欢呼的百姓。"万户欢声"生动表现了百姓见到皇室车驾时的喜悦之情。
整首诗语言朴实却充满皇家气派，通过"天恩"、"慈辇"等词展现了皇室的威严，又用"风光好"、"欢声"等词营造出欢快的氛围。诗人既表达了对上天恩赐的感恩，也记录了百姓爱戴皇室的场景，是一首典型的歌功颂德的应制诗。