现代解析
这首诗是杨万里写给朋友刘约之的送别诗，用平实亲切的语言表达了对友人的赞赏和期许。
前四句夸赞刘约之家世不凡、才华出众：
1. "忠显闻孙定不虚"说刘家祖辈忠义显赫，子孙必然不会差
2. "西枢犹子故应殊"指他作为重臣后代自然与众不同
3. "鸾停梧上"用凤凰栖梧桐的典故，比喻他继承了优良家风
4. "雁进松间"用大雁飞越松林的画面，暗问他是否又有新作
后四句转为温情叮嘱：
5. "剩有老农歌赞府"说当地百姓还在传颂他政绩
6. "未多荐墨送清都"委婉提醒他还没得到朝廷充分重用
7. 最后借朱熹（晦翁）可能会问起为由，用"上下千峰不要扶"这个生动的登山比喻，既赞美友人品格如高山般挺拔自立，也暗含对他仕途顺利的祝愿
全诗就像好友间的贴心谈话，既有真诚赞美，又有暖心提醒，最后用高山意象收尾，把对友人的欣赏和祝福都融入自然景物中，读来亲切自然又余韵悠长。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。