现代解析
这首诗讲的是送朋友回家探望父母的故事，情感真挚动人。
前两句"万里云山秋独归，为怜堂上旨甘违"是说：朋友要独自穿越万里云山在秋天回家，因为他挂念家中年迈的父母，不忍心违背孝敬父母的道理。"旨甘"在这里指孝顺奉养父母的心意。
后两句"天涯亦有思亲者，相送不堪泪满衣"更打动人心：诗人说自己也是漂泊在外思念亲人的人，所以完全理解朋友的心情，送别时忍不住泪湿衣襟。这里用"天涯"点明两人都是异乡游子，用"不堪"强调思念之情的浓烈。
全诗最妙的是把送别之情和思亲之情融为一体。诗人没有直接写朋友多么想家，而是通过自己送别时的眼泪，既表达了惜别之情，又暗示了"同是天涯思亲人"的共鸣。语言朴实却情感深沉，让每个离家在外的人都能感同身受。