现代解析
这首诗讲的是作者终于得到朝廷批准，可以回家照顾年迈母亲时的喜悦心情。全诗用平实的语言展现了母子情深和简单生活的美好。
前两句直接交代背景：作者多次上书申请回家，终于得到皇帝一句批准，激动地扶着老母向天跪拜。这里的"五疏"说明申请过程不容易，"一语俞"（一句同意）的对比凸显获批的珍贵。
中间四句用生活细节表达双重情感：既心疼母亲守寡多年独自养家的辛苦，又为能陪伴母亲感到欣慰。"宽处栽花"和"静中检药"是两个温馨画面：在宽敞处种花观察季节变化，安静地为母亲按医书配药。这些日常小事里藏着孝心。
最后两句用春风绿草的自然景象，表达对平淡生活的满足。潘安（西晋美男子）用豪华马车接母亲出游的典故，在这里被反着用——作者觉得能陪母亲散步在春草小路上，比豪华排场更幸福。
全诗打动人的地方在于：没有夸张的抒情，只是通过种花、配药、散步这些生活小事，把普通人照顾父母的温暖展现得淋漓尽致。特别是最后用"不羡"二字，传递出真正的孝顺不在于物质排场，而在于日常陪伴的朴素真理。