某天资坦率人也性又刚褊偶以使事暂去行阙马上放目颇适野性作出郊一首简知我者
出郊何所欣，所欣在观眺。
殷红著新枝，浓绿浮远峤。
悠然出尘想，快若追风骠。
几年偪仄怀，儿女困嘲诮。
人生贵适意，官职岂不要。
从来坦率性，痼疾难救疗。
沈湎与独醒，亦各以所好。
鹤胫自然长，断之定号叫。
譬如食茶味，煎煎人外料。
言行自有常，安能改吾调。
浩歌归去来，家有老德耀。
永托烟云岑，终焉擅渔钓。
殷红著新枝，浓绿浮远峤。
悠然出尘想，快若追风骠。
几年偪仄怀，儿女困嘲诮。
人生贵适意，官职岂不要。
从来坦率性，痼疾难救疗。
沈湎与独醒，亦各以所好。
鹤胫自然长，断之定号叫。
譬如食茶味，煎煎人外料。
言行自有常，安能改吾调。
浩歌归去来，家有老德耀。
永托烟云岑，终焉擅渔钓。
现代解析
这首诗描绘了一个性格直率、向往自由的人出城郊游时的所见所感，表达了作者对官场束缚的厌倦和对自然生活的向往。
开头写郊游的快乐在于可以自由眺望远方，看到新枝上的红花和远山的浓绿，让人感觉超脱尘世烦恼，像骑快马一样畅快。接着回忆过去几年官场生活的压抑，被世俗规矩和儿女琐事困扰，感叹人生最重要的是活得自在，官职并非必需。
作者坦然承认自己天生直率的性格就像治不好的老毛病，就像有人爱醉酒有人爱清醒，都是个人选择。用"鹤腿本来就长，硬要砍断它肯定会疼"的比喻，说明强行改变本性只会带来痛苦；又用"喝茶的苦味是茶的本性"来比喻自己言行直率是天性使然。
最后表示要像陶渊明"归去来"那样回归自然，家里有贤惠妻子相伴，余生只想隐居山水间钓鱼为乐。全诗用朴素的语言和生动的比喻，展现了一个厌恶官场、坚持本真的文人形象，传递出"做自己最快乐"的生活哲学。