现代解析
这首诗讲的是作者对陶渊明的敬仰，以及自己向往隐居生活的心情。
前四句说：我特别崇拜陶渊明，他当年果断辞官归隐（"拂衣"就是甩袖子走人的潇洒动作）。连梁武帝的征召都拒绝了（"梁主命"指朝廷任命），就像害怕华丽马具的祭祀牛一样厌恶官场束缚（"犧牛惮金鞅"这个比喻很生动，祭祀用的牛害怕被装饰后失去自由）。
后四句是作者的感悟：虽然心里记挂着君王（古代文人的忠君思想），但在山里修养精神更重要。最后两句特别美：陶渊明那种超脱世俗的生活方式（"轻举"）已经流传千年，但他高尚的风骨至今令人向往。
全诗用陶渊明的故事，表达了作者对官场生活的厌倦和对自由隐居的渴望。最打动人的是那种"虽然知道责任重要，但更想活得真实"的矛盾心情，这种古今相通的人生困惑，让今天的读者也能产生共鸣。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。