现代解析
这首诗是唐代诗人钱起写给朋友张五员外的送别诗，表达了对友人离去的惋惜和对未来重逢的期待。
前两句"缨佩不为美，人群宁免辞"意思是：虽然你身居官职（缨佩指官服装饰），但并不贪恋这些虚名，现在要离开大家了。这里透露出友人淡泊名利的品格。
中间四句描绘离别场景：友人像黄鹄（一种高飞的鸟）一样远去，但没有辜负与白云（象征高洁）的约定。这次分别后，清雅的兴致也消散了，正值秋高气爽的时节来到水边送别。因为要绕过好山，船行偏僻，所以到家会晚些。这些描写既写实又富有诗意，把离别的惆怅和旅途的艰辛都表现出来了。
最后两句是美好祝愿：希望将来朝廷下诏书召你回京时，你不要像东汉隐士梁鸿那样隐居不仕，让我们还能再相见。这里用梁鸿的典故，既表达了对友人高洁品格的赞美，又暗含希望他不要彻底归隐的意思。
全诗语言平实但情感真挚，通过自然景物和典故的运用，把送别时的不舍、对友人的赞赏以及对未来重逢的期待都表达得含蓄而动人。诗中"黄鹄""白云"等意象清新脱俗，符合唐代送别诗的特点，展现了钱起作为"大历十才子"之一的艺术特色。
钱起
钱起（722？—780年），字仲文，汉族，吴兴（今浙江湖州市）人，唐代诗人。早年数次赴试落第，唐天宝十年（751年）进士，大书法家怀素和尚之叔。初为秘书省校书郎、蓝田县尉，后任司勋员外郎、考功郎中、翰林学士等。曾任考功郎中，故世称“钱考功”。代宗大历中为翰林学士。他是大历十才子之一，也是其中杰出者，被誉为“大历十才子之冠”。又与郎士元齐名，称“钱郎”，当时称为“前有沈宋，后有钱郎。”