现代解析
这首诗描绘了一场古代皇后册封典礼的盛况，核心是赞美皇后的美德与尊贵。
开头用"鱼轩鼎来"（装饰华美的车驾隆重到来）和"象服是宜"（绣着华丽纹样的礼服正合身份）两句，像电影镜头一样展现了皇后入场时的排场。这里用"鱼"和"象"这些象征吉祥的动物图案，暗示皇后地位尊贵。
中间四句点明皇后在后宫中的角色：在内廷举止得体（"班于内庭"），恪守礼仪（"率礼惟祗"）；既要有为人妻的贤德（"化以妇道"），又要做天下母亲的表率（"时惟母仪"）。这些要求看似简单，实则体现了古代对皇后"内外兼修"的高标准。
最后两句突然跳出严肃的典礼氛围，用"是庆是类"（这样的庆典和榜样）和"于胥乐兮"（大家都欢乐啊）的感叹句收尾，让整首诗从庄重的仪式感转向普天同庆的欢快气氛，就像严肃的典礼结束后，所有人都松了一口气开始庆祝的感觉。
全诗巧妙地把典礼流程、道德要求和欢乐情绪融合在一起，既展现了皇家威仪，又透露出人情味。最有趣的是，它把对皇后"既要...又要..."的复杂期待，用庆典的欢乐氛围轻轻带过，让人感受到古代宫廷生活中仪式与人性交织的矛盾美感。