现代解析
这首诗是杨万里为好友刘德脩调任潼川而写的送别之作，充满对友人正直品格的赞美和对其仕途的期许。
前四句用对比手法开篇：乌台（御史台）本应肃清奸臣，现在却混入了谄媚之徒，而刘德脩这样的人才却是皇帝亲自选拔的。这里用"金丹半粒"比喻刘德脩虽职位不高，却能像灵丹妙药般匡扶朝政；"玉宇崇朝"形容他短短时间就能带来政治清明。
五六句展现刘德脩的担当精神：他像一片轻舟般不顾个人安危，却能力挽狂澜（九鼎象征国家政权），让摇摇欲坠的朝政重归稳固。这里用"千钧"形容国家重任，与"一叶"形成强烈对比。
结尾两句意味深长：现在朝廷急需栋梁之才（万牛回首的夸张描写），你可不能学隐士在沱江钓鱼啊！这既是调侃，也暗含对友人继续为国效力的期待。全诗通过生动比喻和强烈对比，既赞扬了友人的才干，又表达了对他仕途的殷切期望。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。