现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的壮观场景，同时赞美了皇帝的仁德和治国有方。
前四句写景：清晨时分，皇帝的仪仗队整齐地向西行进，沿途山川清晰可见。雨过天晴，云朵轻轻掠过山间的树木，昨夜的雨水洗净了御道上的尘土。这里用"森森"形容仪仗队的威严，"历历"突出清晨视野的清晰，通过"晴云""宿雨"的描写，营造出清新明朗的氛围。
后四句转为抒情议论：诗人认为皇帝的德行合乎天道，这次出巡也是顺应天时的明智之举。朝廷已经网罗了众多贤才，但皇帝仍不满足，还要深入民间寻访隐士。这里"圣德""灵符"等词表达了诗人对皇帝的崇敬，最后两句特别突出了皇帝求贤若渴、礼贤下士的明君形象。
全诗结构严谨，先写景后抒情，通过生动的自然景物描写来烘托皇帝的威严与仁德。诗人用"遗贤""隐沦"等词，暗示在皇帝的治理下，人才各得其所，天下太平。这种将自然景观与政治颂扬相结合的写法，是典型的应制诗特点。
张九龄
张九龄(678-740) 唐开元尚书丞相，诗人。字子寿，一名博物，汉族，韶州曲江（今广东韶关市）人。长安年间进士。官至中书侍郎同中书门下平章事。后罢相，为荆州长史。诗风清淡。有《曲江集》。他是一位有胆识、有远见的著名政治家、文学家、诗人、名相。他忠耿尽职，秉公守则，直言敢谏，选贤任能，不徇私枉法，不趋炎附势，敢与恶势力作斗争，为“开元之治”作出了积极贡献。他的五言古诗，以素练质朴的语言，寄托深远的人生慨望，对扫除唐初所沿习的六朝绮靡诗风，贡献尤大。誉为“岭南第一人”。