现代解析
这首诗讲的是李世倬去孔庙考察礼器，回程时顺路画了泰山的一座山峰献给皇帝，并在画上题诗的故事。
前四句说：
1. 诗人怀着敬仰之心去孔庙（"景行"指高尚德行，"宫墙"代指孔庙）
2. 提前让太常官准备考察礼器（太常是掌管礼乐的官员）
3. 不是为了去嘉陵办事才出发（"讵为"表示否定）
4. 返程时却把泰山的景色带回了家（把风景画进画里）
后四句描写泰山景色：
5. 天门像虎豹把守一样庄严（"天关"指泰山天门）
6. 山路上的松树像盘龙般苍劲（"松磴"是长满松树的山路）
7. 这就是明年要登高远眺的地方
8. 可以在此仰望仁德君主的恩泽（"仁皇"指当时的乾隆皇帝）
全诗亮点：
- 把公务行程写得很有诗意
- 用"虎豹""虬龙"形容泰山险峻，画面感强
- 最后巧妙拍皇帝马屁，说泰山美景让人想到皇恩
- 展现了古人"行万里路"时随时记录见闻的习惯
通俗理解就是：一个官员出差办事，路上看到好风景就画下来献给领导，还写了首诗夸这地方真好，让人想到领导真好。既完成了工作汇报，又拍了马屁，还展示了艺术才华，一举三得。