现代解析
这首诗讲的是官员刘仲庸奉命去南方采购皇家用品，完成任务后回京的场景。我们可以从五个方面来理解：
第一联"泽国李膺舟，风霜季子裘"用两个典故开篇：把刘仲庸比作东汉坐船出行的名士李膺，又比作战国时游历各国的苏秦（字季子），说他这一路饱经风霜，就像苏秦当年穿着破皮袄周游列国一样辛苦。
第二联"家依南越鸟，身适大宛骝"是比喻写法：说刘仲庸在南方工作时像南方的鸟一样适应当地生活，回京时又像西域大宛国的骏马般矫健。这两句通过鸟和马的形象，展现了他能适应不同环境的特点。
第三联"甲乙帷虚夜，蓬莱殿敞秋"描绘皇宫景象：晚上宫里的帷帐空着（暗示皇帝在等他复命），秋天蓬莱殿的大门敞开着。这里用"甲乙"代指宫廷帷帐，用"蓬莱"比喻皇宫，营造出庄严肃穆的氛围。
最后两句最有趣："到京王母喜，休语万方忧"把太后比作神话中的西王母，说太后见他完成任务会很高兴，但叮嘱他别汇报民间疾苦。这里暗含讽刺——皇家只关心自己的享受，不愿听百姓的苦难。
全诗妙在表面写官员出差，实际暗藏对统治阶级的批评。前六句用华丽辞藻描写行程和皇宫，最后两句突然转折，用"王母"的欢喜和"休语"的叮嘱形成强烈反差，揭露了统治者只顾享乐、不顾民生的本质。这种含蓄的批判手法，正是古代文人常用的写作技巧。
王逢
（1319—1388）元明间常州府江阴人，字原吉。元至正中，作《河清颂》，台臣荐之，称疾辞。避乱于淞之青龙江，再迁上海乌泥泾，筑草堂以居，自号最闲园丁。辞张士诚征辟，而为之划策，使降元以拒朱氏。明洪武十五年以文学录用，有司敦迫上道，坚卧不起。自称席帽山人。诗多怀古伤今，于张氏之亡，颇多感慨。有《梧溪诗集》七卷，记载元、明之际人才国事，多史家所未备。