现代解析
这首诗讲的是一个叫"义公"的英雄人物（仲驭）的故事，用历史典故和生动对比展现了他的忠诚与悲壮。
前四句说义公当年在鹤湖竖起抗敌大旗，檄文传遍沿海城镇。就像西晋灭亡时王衍（夷甫）仍挥动拂尘空谈误国，而义公却像张良刺杀秦始皇那样真刀真枪地行动——这里用两个历史典故形成鲜明对比，突出义公的实干精神。
五六句用"庸儿笑"和"壮士悲"的强烈反差：普通人嘲笑他变卖家产是发疯，而真正有血性的人却为他减免租税救济百姓的行为感动落泪。最后两句点明，他死后获得"太常"的官方追封，但这位孤胆英雄从来就不是为了博取名声——就像黑暗中的火把，燃烧自己只为照亮他人，不求被人记住。
全诗最打动人心的，就是这种"明知不可为而为之"的孤勇，和"事了拂衣去"的纯粹。诗人用笑与泪、虚名与真心的多重对比，让我们看到：真正的英雄，往往在嘲笑声中坚持，在无人知晓处闪光。