现代解析
这首诗是作者在前往邯郸途中写给朋友高正甫的回信，表达了对过往经历的感慨和对友人的思念。
前四句是回忆：作者说自己再次北上（"燕台"指北京一带），不禁想起当初在岭南（"粤岭"）的日子。那时他远离了南方湿热多病的环境（"千山辞瘴疠"），却又要为微薄的俸禄（"五斗"指低级官员的薪水）奔波劳碌。
中间两句是现状：现在自己只是个在官场奔波的小吏（"下走风尘吏"），而朋友高正甫已是国家最高学府的老师（"中兴国学师"），这里既表达了对朋友的赞赏，也暗含对自己现状的感慨。
最后两句点明主旨：虽然我们的人生道路不同（"劳逸远"指各自忙碌），但通过诗句往来，依然能传递彼此的思念。全诗用平实的语言，把对往事的回忆、对现状的认知和对友情的珍重都融入其中，展现了古代文人之间含蓄而真挚的情感交流方式。