现代解析
这首诗是作者感谢朋友胡秘监为自己生日写诗相赠的回应之作。全诗以谦虚自嘲的口吻，表达了作者对前辈的敬重和对自己现状的坦然接受。
前两句"晚生何敢跂前贤，夫子宫墙赐及肩"是说：我这个晚辈哪敢和前辈们比肩，您（胡秘监）的学识修养我只能仰望到肩膀那么高。用"宫墙"比喻学问修养，形象生动。
中间四句回忆往事：曾经有幸在朝堂上多次相见（"忆枉朝车十官宅"），如今很高兴能和您成为隐居山中的邻居（"喜成邻舍万山巅"）。虽然还能在湖学（可能指书院）教书（"尚堪湖学生徒齿"），但已经错过了像汾阳（可能指科举）那样考取功名的年纪。
最后两句最妙：虽然我现在外表憔悴（"形容枯槁"），但精神世界很充实（"但神全"），想必是因为您赠诗中蕴含的仙家秘诀吧。这里把朋友的诗比作"仙诀"，既表达了感谢，又展现了文人之间以诗会友的雅趣。
全诗最大的特点是真诚而不失幽默，作者坦然面对年华老去，但更看重精神世界的充实。通过对比昔日官场生活和如今隐居山中的不同状态，表达了淡泊名利的人生态度。