现代解析
这首诗描绘了一幅江上行船的生动画面，充满动感和生活气息。
开头两句"只觉云帆驶，宁愁江路长"写船行速度之快，云帆飞驰，让人忘记了江路的漫长。这里用"云帆"形容船帆高耸入云，暗示这是一艘大船。
中间四句具体描写航程："乘风开鲁港"说船借风势驶出鲁港；"计日上浔阳"则计算着到达浔阳的日子；"晓屿翻龙蛰"写清晨岛屿上龙蛰翻腾的壮观景象；"秋花艳马当"描绘马当山秋花绚烂的美景。这两句一动一静，形成鲜明对比。
最后两句"黄头天上转，辛苦棹船郎"把镜头转向船工。黄头指船工的头巾，他们在天上（指高处）转动船舵，辛苦地划着船。这里既表现了船工劳作的艰辛，也暗含对他们辛勤付出的赞美。
全诗语言通俗却意境开阔，通过云帆、江路、岛屿、秋花等意象，展现了壮丽的江景和生动的行船场景，同时表达了对普通劳动者的深切同情。诗中"驶"、"开"、"上"、"翻"等动词的运用，使整首诗充满动感，读来仿佛能感受到江风扑面，看到船行如飞的景象。