现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的官员退休归乡的场景，充满了对主人公高尚品格的赞美和依依不舍的情感。
前四句写主人公主动辞官的高尚品格：他放弃荣华富贵的行为在古代都很少见，皇帝也特别开恩准许他退休。虽然离开了官场，但他的著作依然在朝廷流传，特别是他对《春秋左氏传》的热爱和研究（这里用"传癖"形容他对经典的痴迷，就像现代人追剧上瘾一样生动）。
后四句写送别场景和诗人的向往：京城的高官们都来为他送行（"九门祖帐"形容送行场面盛大），想象他回到秀州老家后，可以悠闲地欣赏湖光山色。最后诗人忍不住说：真想跟着您坐小船一起走啊，和自由的海鹤、江鸥作伴。这里用"轻舸"（小船）、"海鹤"、"江鸥"这些意象，营造出自由自在的退休生活画面。
全诗通过对比官场和田园生活，既赞扬了主人公淡泊名利的高尚情操，又表达了诗人对自由生活的向往。最打动人的是最后两句，诗人用孩子般天真的口吻说"想跟您一起走"，让整首严肃的送别诗顿时活泼起来。