现代解析
这首诗是歌颂南宋抗金名臣赵方的。我们可以分成几个部分来理解：
第一句"老臣将略服先零"是说赵方作为老将，用军事才能降服了西北的少数民族（先零）。这里用"服先零"来比喻他抗击金兵的功绩。
中间四句讲他的两大功绩：
1."撑拓淮江五十年"指他坚守淮河、长江防线长达半个世纪，保卫了南宋半壁江山。
2."不把壑舟移半夜"用典故说他不像某些人半夜偷偷移船逃跑，而是坚持抗战；"未应杞国坠中天"说他不是那个担心天会塌下来的杞国人，而是脚踏实地的实干家。
接下来用对比手法：
"父奢既不惭诸葛"把他比作诸葛亮那样的贤相，"子括胡为愧仲连"说他儿子（可能指赵葵）也像古代义士鲁仲连一样有气节。
最后两句写后人缅怀：看着刻有功绩的石碑（丰碣），想到他们父子三代的忠义功业，不禁感动落泪。全诗通过历史典故和对比，塑造了一个忠勇报国的家族形象，表达了后人深深的敬仰之情。
王奕
王奕（生卒年不详），字伯敬，号斗山，玉山（今属江西）人。生于南宋，入元后曾出任玉山县儒学教谕。与谢枋得等南宋遗民交往密切，诗文中不乏以遗民自居的文句，所以《宋诗纪事》将他列入书中。清乾隆年间编《四库全书》，因王奕《玉窗如庵记》末署“岁癸巳二月朔，前奉旨特补玉山儒学教谕王奕伯敬谨撰并书”，认为“癸巳为至元三十年（1293），然则奕食元禄久矣，迹其出处，与仇远、白珽相类。”（《四库全书总目》卷一六六）改题元人。代表作品有《酹江月》、《摸鱼儿》和《沁园春》等。