山行两日至金步复见平川行夷路计程七日可到家矣
行穿侧径度荒山，又踏深泥过野田。
路转忽然开远望，眼明复此见平川。
江烟浦树悲重叠（考异：一作伤绵邈），楚水闽山喜接连。
税驾有期心转迫（考异：一作欲近慈闱心转切），棱棱瘦马不胜鞭。
路转忽然开远望，眼明复此见平川。
江烟浦树悲重叠（考异：一作伤绵邈），楚水闽山喜接连。
税驾有期心转迫（考异：一作欲近慈闱心转切），棱棱瘦马不胜鞭。
现代解析
这首诗描绘了一位旅人长途跋涉后终于看到希望的喜悦心情，以及即将到家时的急切感。
前四句用"穿侧径""踏深泥"等动作描写，生动展现了旅途的艰辛。穿过荒山野地时，道路崎岖泥泞，行走十分困难。但突然一个转弯，眼前豁然开朗，出现了平坦的原野，让疲惫的旅人眼前一亮。
五六句通过对比手法，用"悲"和"喜"两种情绪形成反差。连绵的江烟树影让人感到压抑，但看到熟悉的楚水闽山（家乡的山水）相连时，又转为欣喜。这里的地理名称不一定特指具体地点，更多是表达对家乡山水的亲切感。
最后两句是全诗的情感高潮。知道很快就能卸下行装（税驾指停车休息，这里比喻结束旅程），心情反而更加急切。瘦弱的马儿已经疲惫不堪，但归心似箭的主人还是忍不住要扬鞭催马。这种矛盾心理生动表现了游子归家的迫切心情。
全诗语言朴实自然，通过旅途细节和情感变化，让读者能真切感受到：无论路途多艰难，回家的喜悦和急切永远是最动人的情感。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。