现代解析
这首诗描绘的是夜幕降临时乘船出行的景象，通过细致的景物描写和巧妙的比喻，传达了一种宁静而美丽的夜晚风光，以及诗人豁达的心境。
首句“画舫轻于叶”，诗人将画舫比作轻于叶子，形象地描绘了船的轻盈和光滑，给人一种乘风破浪的感觉，仿佛船在水面上轻轻滑行。
“飘飘日暮行”，接下来说的是在这样的轻盈中，船在傍晚时分缓缓前行。画舫在日暮时分缓缓行进，给人一种悠然自得的感受。
“星随龙节度，日傍雉城明”，这两句描绘的是夜晚的天空。星星好像随着船前进的脚步移动，晚上的天幕上星星闪亮，就像随着船的行进而变换位置。同时，夕阳慢慢落下，夜幕中城楼上的灯火渐渐明亮，展现出一片宁静而又温馨的夜景。
“岸树风全入，汀潮晚更生”，这两句写岸上的树木在晚风的吹拂下轻摇，水面的潮水也随着夜幕的降临而变得更加清晰。这种景象既展现了自然的宁静美好，也增添了一份生命的活力，仿佛整个自然都在静静地迎接夜晚的到来。
最后一句“无须叹劳役，昼夜总王程”，表达了诗人对生活态度的一种豁达。诗人认为无论白天还是夜晚，无论是在船上还是陆地，都是为了完成自己的使命或任务，因此并不需要为劳役而叹息，以一种积极的心态面对生活的每一天。
整首诗通过对夜晚行船景象的细腻描绘，展现了诗人豁达而宁静的心态，同时也传达了一种对生活充满热爱与向往的美好情感。