现代解析
这首诗描绘了一个自由自在、无拘无束的神仙漫游场景，充满浪漫的想象力。
诗人想象自己像神仙一样，在广阔的天空中随意漫游，想去哪里就去哪里。他手里拿着象征高洁的桂枝，用彩虹当马车，在天空中飞驰。早晨在初升的太阳下晒干头发，傍晚在神话中的咸池里洗脚。虽然已经游遍了整个天空，但太阳的位置似乎都没有移动过，暗示这段旅程既漫长又短暂，充满神奇色彩。
整首诗通过夸张的想象，表达了人类对绝对自由的向往。诗人用"天衢"（天路）、"虹霓"（彩虹）、"咸池"（神话中的水池）等意象，构建出一个超越现实的仙境。最妙的是最后一句，用太阳不动来表现神仙世界里时间流逝的奇妙感受，让读者也能感受到那种脱离凡尘、超然物外的快乐。
这种天马行空的想象，正是古代文人表达精神自由的一种方式，即使现代人读来，也能感受到那种挣脱束缚、随心所欲的畅快。