现代解析
这首诗描绘了一个人冒雨前往紫霄宫（道教圣地）的所见所感，充满了仙气飘飘的意境。
开头两句写主人公虔诚地焚香、整理衣冠，穿过桂树环绕的门槛，在松林掩映的道观中游览。"游"和"阅"这两个动词用得巧妙，让人仿佛看到他在雨中漫步、细细观赏的样子。
中间四句是全文最精彩的部分：诗人沉浸在仙境般的氛围中，连雨水打湿衣衫都浑然不觉，只听到神仙车驾飘过的声音。这里用"霓裳"（神仙的衣裳）和"羽盖"（神仙的车盖）暗示自己仿佛置身天界。接着用"烟霞"和"云雨"描绘山中变幻的景色，暗示时间流逝却浑然不觉。
最后两句点明主旨：虽然还不懂炼丹修仙的奥秘，但已经迫不及待要登上紫霄宫。这里的"未解"和"先来"形成有趣对比，展现了凡人向往仙境的热切心情。
全诗通过雨中登山的经历，把现实景物和神仙想象完美融合。诗人没有直接说"这里像仙境"，而是通过湿衣裳、车驾声、烟云雾雨这些细节，让读者自己感受到那种亦真亦幻的奇妙体验。最打动人的是最后那种"虽然不懂但就是向往"的质朴情感，让修仙这个看似高深的话题变得亲切可爱。