现代解析
这首诗写的是作者拜访一位姓徐的高官朋友，但对方不在家，于是有感而发。全诗用华丽含蓄的比喻，表达了作者对这位朋友的敬仰和期待。
前两句"何因丛桂下，驷马值仙郎"是说：为什么在桂花树下，会遇到这位像神仙一样的贵公子呢？这里用"仙郎"来赞美徐铨部的风采。
中间四句用了一系列华美的意象："日驻金珂影"说太阳都为他车马上的金饰停留；"星流玉剑光"形容他佩剑的光芒像流星；"登龙馀顾盼"用登龙门的典故，说能得到他的关注很荣幸；"题凤愧行藏"用凤凰的典故，自谦自己的行为举止比不上对方高雅。
最后两句"伫听东山起，含香入建章"是期待：我在这里等着听您像谢安（东山再起的典故）一样出山建功立业，带着芬芳（比喻美德）进入朝廷（建章是汉代宫殿，代指朝廷）。
整首诗通过桂花、金饰、流星、龙凤等美好意象，把一次普通的拜访不遇写得充满诗意，既表达了对友人的赞美，又暗含着自己对仕途的期待。