现代解析
这首诗讲的是一个人拿着一根从竹林里折来的竹杖，在野外漫步时的感悟。
第一句"本是子猷园里枝"说的是这根竹杖原本是王徽之（字子猷）竹林里的一根竹子。王徽之是东晋名士，以爱竹闻名。这里用典，暗示这根竹子出身不凡。
第二句"今朝他取手中携"说现在诗人把它折下来当手杖用。一个"携"字显得很珍视，不是随便拿根棍子。
第三句"自怜高节虚无物"最精彩。表面是说竹子虽然中空（虚无物），但气节高尚（高节）。深层意思是诗人觉得自己和竹子一样，虽然看似空虚无用，但内心保持着高尚的品格。
最后一句"野外山行得共伊"写诗人带着竹杖在山野间漫步的惬意。"共伊"（和它一起）这个词特别亲切，把竹杖当成了知心伙伴。
全诗妙在把一根普通竹杖写出了人格魅力。诗人通过竹杖的空心联想到自己的处境，又借竹子的气节表明心志。最打动人的是那种"物我合一"的感觉——诗人和竹杖在山间同行，既是散步的伙伴，又是精神上的知己。这种将日常物品写出深意的写法，正是古典诗词的魅力所在。
张继先
张继先（1092－1127），字嘉闻，又字道正，号翛然子，“翛然子”。 北宋末著名道士，正一天师道第三十代天师。元符三年（1100年）嗣教，宋徽宗赐号“虚靖先生”。靖康二年（1127年）羽化，年仅三十六岁，葬安徽天庆观。元武宗追封其为“虚靖玄通弘悟真君”。张继先终生未娶，无子，有《虚靖语录》七卷。张继先的思想影响了心学大师陆九渊。北宋末雷法大兴，天师派张继先天师、林灵素真人、王文卿真人、及南宗陈楠真人均为雷法有名的代表人物，