现代解析
这首诗是悼念亡母的作品，描写了诗人对母亲深切的怀念之情。
首句“姑如吾母最称慈”意思是说，姑妈就像我的母亲一样，是最有爱心的人。“姑”在这里指代姑妈，因为诗人曾经住在姑妈家里。
“二十三年逮养迟”表示诗人和姑妈在一起生活了二十三年，但遗憾的是，这段时光太过短暂。“逮养”指的是姑妈养育照顾他，“逮”字表示这段时期已经过去，但诗人还是对这段时光充满了怀念。
“负米小儿轻远别”中，“负米”比喻孝顺、勤勉，诗人小时候常常为家里采买食物。这一句表达的是小时候离开姑妈时的不舍。“小儿”指的是年幼的诗人。
“亲承色笑赖卿知”意思是回忆起姑妈慈爱的笑容，诗人感到无比怀念和感激，这种温暖的感觉只有在她那里才能感受到。“卿”是对姑妈的尊称，表达了诗人对她深深的敬爱和怀念之情。
整首诗通过回忆与姑妈相处的点点滴滴，表达了对亡姑深深的怀念和感激之情。