现代解析
这首诗描绘了作者在端州（今广东肇庆）与儿侄辈分别时的场景，充满了离愁别绪和对未来的期待。
前两句写作者在端州江边系好船缆，却迟迟不愿西行，表现出对亲人的不舍。"徘徊"二字生动刻画了内心的纠结。
中间四句通过景物烘托离别氛围：秋风吹乱云影，江雨打垂柳枝，船帆在风中飒飒作响，群山间传来鸟啼声。这些意象共同营造出萧瑟凄清的意境，暗示离别的伤感。
最后两句笔锋一转，写作者想象在官衙花园赏菊时，会期待儿侄辈到达武陵溪（今湖南常德一带）的消息。这里用"菊蕊"象征高洁品格，用"武陵溪"暗指理想中的美好境地，表达了对晚辈前程的美好祝愿。
全诗情感真挚，先抑后扬，从眼前离别的不舍转到对未来的期盼，既有细腻的景物描写，又饱含长辈的深情，读来令人动容。