现代解析
这首诗是作者在朋友为他举办的送别宴上即兴创作的，表达了自己无法与恩师同行的遗憾，以及甘愿退居二线的豁达心态。
前两句"有约难随座主行，秋风渐老碧芹羹"用日常意象道出无奈：就像秋天芹菜羹会变凉一样，自己原本答应跟随恩师（座主）的约定也难以实现了。这里用"碧芹羹"这个家常菜比喻，让离别显得格外真实可感。
后两句"济时心力输公等，只好江东作步兵"展现作者的自我认知：他坦承自己治国安邦的能力不如在座诸位同僚（"公等"），于是选择像魏晋名士阮籍那样，主动退出核心圈，做个闲散的"步兵校尉"。这里用历史典故却不晦涩，反而透着一股自嘲的幽默感。
全诗妙在把仕途失意写得轻松诙谐：不抱怨命运，不夸大痛苦，反而用"碧芹羹""作步兵"这样生活化的比喻，把文人离别的酸楚转化为一种通透的人生智慧。就像现代人笑着说"能力不够就退居二线"，这种举重若轻的态度反而更显格局。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。