现代解析
这首诗讲的是一个在外地做小官的普通人，漂泊多年与家人分离的痛苦，以及渴望与亲友团聚的心情。
开头两句直接点出主题：做个小官在外地漂泊很辛苦，十年都没能和亲人联系。这里"薄宦"指低微的官职，"江湖"代表漂泊在外，"骨肉"就是亲人。简单几句话就勾勒出一个游子思乡的画面。
中间四句写作者复杂的心情：这次出差终于能见到您（文黼主簿），但又要匆匆赶回去。"政尔见公面"是说公务见面，"迫归欤巾我车"形象地描绘了匆忙收拾行李准备返程的样子。接着表达理想：真想悠闲地隐居山林，和您一起过无拘无束的生活。"漫浪物之初"用了老庄的思想，指回归自然本真的状态。
最后两句很巧妙：我知道您不是那种隐居钓鱼的人（暗指有抱负），应该穿着官服站在朝廷上。"丝絇"是官服上的丝带，"玉除"是宫殿的台阶。这里既表达了对友人才华的肯定，也暗含着自己对仕途的无奈。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对比"公务见面"与"理想相聚"、"官场现实"与"隐居向往"，展现了一个普通官员在责任与亲情间的挣扎。最打动人的是那种"想见又匆匆别离"的真实体验，和现代人"工作忙没空回家"的处境何其相似。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。