现代解析
这首诗描绘了一位孝子接到朝廷批准他回家侍奉老母亲的喜讯后，既欢喜又感慨的复杂心情。
前两句写喜讯来之不易：这位孝子连续写了五封申请文书，才终于获得皇帝一句"准奏"的批复。他搀扶着老母亲向天跪拜谢恩，这个画面既庄重又温馨。
中间四句用对比手法展现生活境遇：母亲守寡多年，除了辛苦操持家务，还要独自承受各种忧虑。但现在终于可以过些清闲日子了——在宽敞的院子里栽花赏月，在安静的时光里研究药方医书。这些日常细节透露出朴素的生活情趣。
最后两句用典故表达满足：春风吹绿了门前的长径，这样平淡温馨的生活，连古代潘安用豪华板舆接母亲享福的场景都不羡慕了。这里"板舆"代指富贵生活，诗人认为简单的天伦之乐比荣华富贵更珍贵。
全诗语言朴实却情感真挚，通过侍亲尽孝这件小事，展现了中国人最看重的孝道亲情。没有华丽辞藻，但母子相依的温暖、苦尽甘来的欣慰都跃然纸上，容易引起读者共鸣。